iSTEP 系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器的PK系列混合式步进电机与IDM系列可编程伺服驱动器组成，完全以伺服控制方法控制步进电机的位置、速度、转矩。通过##可编程软件EZ-Motion/Setup或 C/C++/VC/VB/Delph/LabView运动函数库，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。