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AGV小车专用无刷智能控制器

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发货地:山东 · 济南市

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济南科亚电子科技有限公司

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一、概述:

KYDBL4830-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用##运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。

◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量、脉冲命令控制方式、RC 控制模式。
◆ 安全的正向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ *大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(*大负载能力为40v 1A),可用于控制继电器线圈或其他附件。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示,故障报警输出。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。

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