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 为了进一步简化在专用控制领域的系统设计及编程，专用智能输入输出模块越来越多，如专用智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、专用数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能独立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了极好的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。

         编程软件的多样化和##化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的##语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有专用的##语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和专家系统。

  构成形式的分散化和集散化：PLC与I/O口分散，分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点，分散的单元可以是几十个或上百个，通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展，PLC本身也可分散，分散的PLC与上位机结合构成集散系统，分散地进行控制，这就便于构成多层分布式控制，以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网，实现资源共享，加上功能强大的网络监控软件，就构成大型PLC控制网络系统。 

SANYO DENKI BL SUPER SERVO AMPLIFER BA010FXK-R0

RELIANCE ELECTRIC: GV3000/SE 

TDE-MACNO TDE MACNO CS8406.1 CS84061

REXROTH CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0123-B675#7000 ( A06B0123B6757000 )

AMK AMKASYN KW 2 KW2 46304

HITACHI EH-TP45 EHTP45

SIEMENS POSMO 6SN2132-0AA11-1BA0 ( 6SN21320AA111BA0 )

SEW EURODRIVE PSKC221 CMP50S/BP/KTY/AS1H/SB

SEW EURODRIVE MCH41A0030-5A3-4-0T + MDX60A0030-5A3-4-00 

B&R BRITGR31 BRITGR31-0 BRITGR310

TERMEX EX TEC EXTEC EX950-1.0-T EX95010T

BOSCH SPM 35-TB SPM35TB 062352-105 062352105

REXROTH PSI6000 PSI 6100.114 L1 1070079378

KUKA 00-108-549 00108549 

AMK IHXT4-2-10-UOO 1.00 IHXT4210UOO IHXT4-2-10-U00

KOLLMORGEN SERVOSTAR 443M-C 443MC

SEW EURODRIVE AUSGANGSFILTER HF450-503 HF450503 8269483 0038833 DSF 90/550 0826

BASLER R300 BA03927 A102K 1000015244-02 100001524402 + WENGLOR DX22PCT7